RunGa

Zwischenstand Windrad

Das Windrad muss noch angeklemmt werden. Die Leiter sind zugentlastet.

Ich wollte nicht schweissen oder Löcher in das Rohr bohren - deshalb die Schellen.

Nach 6m das Rohr um weitere 4m verlängert.

Stahlseilbefestigung mit Erdanker ohne Beton! - mal sehen ob das hält.

Kabelführung in die Garage und einbetonierte Winkeleisen.

Der 10m Mast in der Gesamtansicht.

Eine der beiden Stahlseilbefestigungen an der Garage.

Kurzschlussschalter, Laderegler und Batterien.

Brushless Outrunner Ansteuerung

Ich möchte hier aufzeigen, wie ein BLCD Motor über einen Arduino angesteuert wird. Ich beziehe mich dabei auf diese bei Hobbyking erworbene Komponenten:

• Turnigy G46 Brushless Outrunner 670kv
• TURNIGY Sentry 60amp Speed Controller
• ZIPPY Flightmax 4200mAh 4S2P 30C LiFePo4 Pack
• HXT 4mm Gold Connector w/ Protector (10pcs/set)

Die Stecker an dem Zippy Akku waren grösser (glaube 5.5mm). Hab sie durch die 4mm Version ersetzt; der Leiter passte gerade noch so. Am Speed Controller und Motor waren keine Stecker/Buchsen.

Gesamt Aufbau:

Motor eingespannt in Maschinenschraubstock und Akku:

Controller:

Arduino:

Der Arduino Sketch:

// this uses the Arduino servo library included with version 0012

// caution, this code sweeps the motor up to maximum speed !
// make sure the motor is mounted securily before running.

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void arm(){
  // arm the speed controller, modify as necessary for your ESC  
  myservo.write(0);    
  delay(1000); //delay 1 second,  some speed controllers may need longer
}

void setSpeed(int speed){
  // speed is from 0 to 100 where 0 is off and 100 is maximum speed
  //the following maps speed values of 0-100 to angles from 0-180,
  // some speed controllers may need different values, see the ESC instructions
  int angle = map(speed, 0, 100, 63, 117);
  myservo.write(angle);    
  Serial.print("Speed=");
  Serial.print(speed);
  Serial.print(" Angle=");
  Serial.println(angle);
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(3);
  arm();  
  Serial.println("Armed");
}


void schnellLangsam()
{
  int speed;

  // sweep up from 0 to to maximum speed in 20 seconds
  for(speed = 0; speed <= 100; speed += 5) {
    setSpeed(speed);
    delay(1000);
  }
  // sweep back down to 0 speed.
  for(speed = 95; speed > 0; speed -= 5) {
    setSpeed(speed);
    delay(5000);
  }
  setSpeed(0);  
  delay(5000); // stop the motor for 5 seconds
}  


void loop() {
    schnellLangsam();
}


/* vim:set filetype=cpp: */