SphereBot
Bin gerade dabei einen Ei Plotter zu bauen. Ich lehne mich dabei eng an die Version von Pleasant Hardware an.
Mit der Mechanik bin ich schon einigermassen weit gekommen. Die Teile stammen aus alten Druckern oder Scannern. Leider sind die Schrittmotoren nicht ideal, da beide einen Winkel pro Step von 7.5 Grad haben und mikro Schritte leider ungleichmäßig sind. Dieses Manko versuche ich beim Stift-Motor durch die Zahnradübersetzung auszugleichen. Beim Ei-Dreh-Motor hoffe ich, dass es auch so geht.
Nun ein paar Bilder:
Hier sieht man die Übersetzung für den Stift-Motor. Die Idee mit der tollen Snapverbindung fand ich hier:
Snap-Together Desktop CNC Milling Machine.
Das Kugellager mit Aussendurchmesser von 19mm sitzt bombenfest in einer Bohrung von 18.9mm. Die 6mm Welle samt Zahnrad stammt aus einem Drucker. Das Gewinde ließ sich ohne Probleme schneiden.
Zusammengesteckt kommt folgendes raus:
Das hält so gut, dass ich mir die geplante Verschraubung sparen kann.
Die Rahmenteile:
Wegen besserer Stabilität hab ich die Welle in zwei hintereinander liegenden Kugellagern befestigt; dafür war das 16mm dicke MDF gut geeignet.
Das ganze zusammengesteckt:
Das linke Teil kommt auf die freie Welle und hält mit Hilfe der Feder das Ei. Das rechte Stück kommt auf die Gewindewelle.
Hatte kein Rohr mit Innendurchmesser 6.1mm - also auch gefräst und zusammengeklebt.
Eine selbstsichernde Mutter auf die Gewindewelle
Und das Anschlussstück drauf:
Die DXF-Files zum Fräsen finden sich hier.
